Классическая сцена из научно-фантастического фильма, когда робот получил увечья, повредил участок 
В 1960 году, Джон У. Кэмпбелл-младший, редактор журнала «Analog Science Fiction», указал на проблемы роботов, которые передались и современным инженерам. Они обладают небывалой силой, но весьма неповоротливы.
Получается, что роботы слабаки. Мы привыкли думать, что они могут поднимать тяжелые предметы и гнуть металлические пруты. Но они чрезвычайно тяжелы. По сути, они слабы в сравнении с человеком, ведь могут поднять вес в половину своего.
Кроме того, роботы двигаются за счет пневматики и двигателей, поэтому о точности движений можно позабыть. Они двигаются рывками и с паузами. Очень трудно создать робота способного на нежные и плавные движения.
Одним из решений данной проблемы является биомиметика. Другими словами, движения заимствованы у природы. Искусственные мышцы, которыми ученые занимаются уже несколько лет, являются ярким примером этого явления. Единственным отличием он настоящих мышц является то, что они питаются при помощи электрических полей, пневматических пузырей, ионов и тепла.
От эластичности мышц зависит их прочность. В настоящее время искусственные мышцы могут растягиваться в три раза. Это ограничивает не только грузоподъемность, но и уровень контроля.
Заявленные, как первые в области робототехники, искусственные мышцы НУК были разработаны командой из четырех человек под руководством доктора Адриана Коха из NUS Engineering Science Program и Department of Civil and Environmental Engineering. Мышцы созданы на каучуковой основе. Они изменяют свою форму, когда подвергаются действию электрического поля. Теоретически, такой полимер может увеличиваться до десяти раз и поднимать вес в 500 раз больше собственной массы и это еще не предел.
Источник: weblaboratory.org